Me gusta bastante este texto donde comparan los dos CMS, no es un comparativo tan a fondo, pero es una buena base.Pego un pedacito de texto que creo muestra muy bien la diferencia de como se piensa un cms, en el caso de Joomla es asï:
pantalla drupalcamp mexico
Del 5 al 7 de Noviembre se llevara a acabo el drupalcamp México en ciudad universitaria. ¿ya apartaron fechas para asistir? ¿ya comprar sus boletos?
Pues salió nueva versión de drupal 8 y no cualquiera, salió una versión casi terminada (tengo esperanzas que ya casi este) una versión Release candidate, que significa que en teoría no tiene mayores problemas, pero se libera para encontrar nuevos errores
A toda la comunidad de Drupal México a través de este medio les hacemos llegar una propuesta laboral para integrarse al equipo de Tecnología. 
Solo adelanten hasta el minuo 20 que es cuando arranca en realidad la presentación.Algunas cosas a destacar en esta presentación:
Funciones• Diseño, construcción y mantenimiento de sitios web dinámicos• Diseño de interfaces gráficas para software• Mantenimiento de seguridad de sitios web y computadoras• Mantenimiento de cuentas de Hosting y Correo electrónico• Helpdesk básico para clientes Requerimientos
Esta es una traducción del artículo en inglés: 6 steps for new Drupal 8 developers escrito por Danny Sipos en su sitio web webomelette.com gracias por permitir su traducción!
Este es uno de esos proyectos de documentación que debería tener más difusión y participantes. La idea es esta: Drupal 7 Deconstructed es un sitio donde están documentando como trabajan diferentes partes de drupal 7, pero no a nivel de usuario o administración si no a nivel de programación.